控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：4軸cj2m-cpu和cj2m-md211用戶手冊。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元cj2m-cpu和cj2m-md211
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作cj2m-cpu和cj2m-md211用戶手冊。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓和電流：dc24v，7ma。
將單元安裝到cpu裝置時，最多可控制960點。
cs1提高高級空間效率。只需將10個基本i/o單元(各96個i/o點)安裝到cpu裝置，
即可控制多達(dá)960個i/o點。或者，、遠(yuǎn)程i/o通信和協(xié)議宏的刷新性能cj2m-cpu和cj2m-md211用戶手冊。
以前，僅在執(zhí)行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會發(fā)生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線單元的過程意味著可提高cpu總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和devicenet遠(yuǎn)程i/o通信和分配的cio區(qū)/dm區(qū)字的過程。40點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴(kuò)展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
cpm1a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機(jī)種相同。
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用cj2m-cpu和cj2m-md211手冊cj2m-cpu和cj2m-md211手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。