um：7k字；
dm：1k字。
要將程序?qū)懭雃prom，請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)prom寫(xiě)入器。
在eprom存儲(chǔ)器盒裝入cpu之前，先將eprom連接至eprom存儲(chǔ)器盒內(nèi)cpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
若將eprom存儲(chǔ)器盒從cpu上拆下，不會(huì)丟失它的數(shù)據(jù)。
cpu有一個(gè)安裝存儲(chǔ)器盒的艙。
存儲(chǔ)器盒作為ram和cpu內(nèi)置ram共同工作cpm2c-cif01-v1
可選用eeprom和eprom存儲(chǔ)器盒。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：dc12-24v。
輸入電流：10ma/dc24v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc10.2v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc3.0vcpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：15ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：15ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等cpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開(kāi)入量歐姆龍cpm2c-cif01-v1安全注意事項(xiàng)。軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器歐姆龍cpm2c-cif01-v1安全注意事項(xiàng)。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)歐姆龍cpm2c-cif01-v1安全注意事項(xiàng)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度cpm2c-cif01-v1。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。