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歐姆龍CP1W-DAM01安全注意事項(xiàng)CP1W-DAM01手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CP1W-DAM01
產(chǎn)品名稱: 可編程邏輯控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 安全注意事項(xiàng)
文件語(yǔ)言: 中文/英文
文件大小: 1.10MB
輸出方式: c500-nc211與伺服驅(qū)動(dòng)器連接,通過(guò)。
sysmac傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行高精度定位。
運(yùn)動(dòng)控制(mc)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度cp1w-dam01安全注意事項(xiàng)。
運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(gmc)cp1w-dam01
運(yùn)動(dòng)控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。輸入點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸入電壓:dc24v。
輸入電流:7ma/dc24v。
動(dòng)作電壓(on電壓):最小dc16.0v。
動(dòng)作電壓(off電壓):最大dc5.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間(on應(yīng)答時(shí)間):1.5ms以下cp1w-dam01安全注意事項(xiàng)。
輸入應(yīng)答時(shí)間(off應(yīng)答時(shí)間):1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn),
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器,
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置,
電源一般是由plc或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),
也叫plc或綜保裝置的開入量。輸入于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元cp1w-dam01安全注意事項(xiàng)。
將來(lái)自外部設(shè)備的on/off信號(hào)接收到plc系統(tǒng)中以更新cpu單元中的i/o存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
on響應(yīng)時(shí)間: 15μs, off響應(yīng)時(shí)間: 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號(hào)可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將dc24v型號(hào)連接到具有npn或pnp輸出的設(shè)備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0~32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào),從而可以方便地連接到外部設(shè)備。軸數(shù):4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標(biāo)位置和速度cp1w-dam01手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cp1w-dam01手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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