24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型cqm1h-cpu21安全注意事項。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cqm1h-cpu21
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出cqm1h-cpu21安全注意事項。擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號cqm1h-cpu21安全注意事項。
電源、輸出i/o點數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令歐姆龍cqm1h-cpu21手冊。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制歐姆龍cqm1h-cpu21手冊。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標(biāo)歐姆龍cqm1h-cpu21手冊。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可可以進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器cqm1h-cpu21。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cqm1h-cpu21安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。