3槽，可以安裝3個模塊。
c200h系列plc模塊和cs系列plc的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置歐姆龍 plc參考手冊。
由于在12m距離內(nèi)具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，cs1可滿足大型控制需求。
或者，一個i/o控制單元和多個i/o接口單元可用于連接兩個系列的cs1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)cj1w-scu41-v1cs1基本i/o單元、cs1高功能i/o單元和cs1 cpu總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程歐姆龍 plc參考手冊。
注:c200h單元不能安裝在長距離擴展裝置中。cqm1-tc201熱電偶輸入，類型及溫度范圍：k、j、t、r、s、b。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通transfer i/o命令指定實現(xiàn)歐姆龍 plc參考手冊。
帶有高級反饋回路的pid確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設置on/off控制。
通過傳送命令可以設定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制cj1w-scu41-v1參考手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號cj1w-scu41-v1參考手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送cj1w-scu41-v1參考手冊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也也可以變更目標位置和速度cj1w-scu41-v1手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍 plc參考手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。