系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內(nèi)置Q BUS通訊接口。
內(nèi)存卡：3M。
中國是全球人機(jī)界面需求量最大的市場，
但卻不是全球人機(jī)界面產(chǎn)品銷售額最高的市場，
這說明，低端人機(jī)界面用戶在中國占有很大的份額A73CPUR21-S3
近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價格等策略，正在大舉進(jìn)攻低端市場，
在國內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場的優(yōu)勢地位，贏得了廣大用戶的認(rèn)可。
國際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，以搶占低端市場的份額。
因此，由于在低端市場的穩(wěn)扎穩(wěn)打，
國內(nèi)的人機(jī)界面廠商整體業(yè)績呈現(xiàn)出快速增長的狀態(tài)。DC輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V 3/7mA。
響應(yīng)時間：10ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
正極共用。
36點(diǎn)端子臺。
占用站數(shù)：4站。
面緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，
加上對機(jī)器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層，
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還能連接各種FA設(shè)備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。輸入16點(diǎn)。
電壓及電流：DC12/24V 6/14mA。
應(yīng)答時間：0.2ms。
16點(diǎn)/1公共端，20點(diǎn)端子臺。
詳細(xì)分析被控對象的工藝過過程及工作特點(diǎn)，
了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，

確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。