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三菱MR-J4-15KA選型樣本MR-J4-15KA選型資料選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-15KA
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:37.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能MR-J4-15KA
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成絕對(duì)值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。
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