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低慣性中大容量伺服電機HG-JR601選型資料選型手冊三菱HG-JR601選型樣本

產(chǎn)品型號: HG-JR601
產(chǎn)品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:超低慣性,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.05kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉子轉動的角度HG-JR601
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.6KW。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度:2000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例:機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,
轉速隨著轉矩的的增加而勻速下降。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
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