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安川SGDH-01AE選型手冊(cè)SGDH-01AE選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGDH-01AE
產(chǎn)品名稱: 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 6.02MB
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC90V制動(dòng)。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2,通過(guò)擴(kuò)充新控制算法,
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDH-01AE
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能,
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等,可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購(gòu)件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。無(wú)減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型(額定轉(zhuǎn)速3000r/min)。
額定輸出:200W。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:C。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后,仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。
響應(yīng)性的改善。
無(wú)調(diào)整,也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。
穩(wěn)定性的提高。
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
無(wú)需增益調(diào)整。
零調(diào)諧時(shí)間,確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過(guò)傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài),盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外,可通過(guò)機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài),安全放心。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能能):通過(guò)高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。
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