2軸，差分驅動器輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
最大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器Q2AHCPU結構化編程手冊。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q2AHCPU
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了最大的靈活性Q2AHCPU結構化編程手冊。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業、各領域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量：128KB。
E2PROM容量：128KB。輸入：6通道。
200/100/10kpp、高速計數器模塊產品群Q2AHCPU結構化編程手冊。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測試功能（使用連續比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用需求。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入點數：32點。
輸入電壓及電流：DC24V 4mA。
應答時間：1/5/10/20/70ms。
32點1個公共端。
共陽極。
輸出點數：32點。
輸出電壓及電流：DC12-24V；0.1A/點；2A/公共端。
應答時間：1ms。
32點1個公共端、漏型；40針連接器。
帶熱保護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能，方便分析發生故障時的數據，
檢驗程序調試的時間等，可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外，在多CPU系統中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發時間。
可用編程工具對收集的數據進行分析，
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存，
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
超高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取，
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區域。

變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統的32K字，
并實現變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區域Q2AHCPU手冊Q2AHCPU手冊。
另外，變址修飾的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。