軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制CJ1W-TC004手冊(cè)。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1W-TC004
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送CJ1W-TC004手冊(cè)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CJ1W-TC004手冊(cè)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度歐姆龍溫度控制單元手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。電源AC/DC：AC。
電源電壓：AC100～240V歐姆龍溫度控制單元手冊(cè)。
DC5V輸出容量：2.8A。
DC24V輸出容量：0.4A。
總計(jì)消耗功率：14W。
運(yùn)行輸出：無(wú)。
更換通知功能：無(wú)。
配有用于檢查操作狀態(tài)的運(yùn)行中輸出功能以及用于方便維護(hù)的更換通知功能歐姆龍溫度控制單元手冊(cè)。
包括AC電源(25W)在內(nèi)的五種型號(hào)系列。
可通過(guò)專(zhuān)用總線從CJ系列CPU單元向每個(gè)I/O單元提供穩(wěn)定電源。
可以在各種I/O規(guī)格和/或選件中選擇最適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統(tǒng)超程。（僅限CJ1W-PAA205C）
電源單元可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模提供各種種類(lèi)（最多25W）CJ1W-TC004操作手冊(cè)。
電源單元可可根據(jù)電源（AC100～240V/DC24V）狀態(tài)提供各種種類(lèi)CJ1W-TC004手冊(cè)。
操作過(guò)程中的輸出接點(diǎn)使您可以檢查CPU操作。（僅限CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標(biāo)準(zhǔn)（AC輸入類(lèi)型，200V以上輸入。）。