功能塊數(shù)：最多500塊。
當(dāng)需要進(jìn)行雙機(jī)操作時(shí)，
可使用CS1D-CPU6□CSID過(guò)程控制CPU單元（適用于雙CPU系統(tǒng)）。
當(dāng)使用適用于單CPU系統(tǒng)的CS1D CPU單元時(shí)，
請(qǐng)使用CS1W-LCB0□回路控制板CRT1B-OD02S-1操作手冊(cè)。
雙機(jī)系統(tǒng)避免了故障的發(fā)生并最大成功難度的減少了風(fēng)險(xiǎn)CRT1B-OD02S-1
基于PLC的過(guò)程控制雙機(jī)系統(tǒng)增加了設(shè)施和設(shè)備的可靠性。
如果活動(dòng)CPU單元中出現(xiàn)錯(cuò)誤，
備用CPU單元將會(huì)立即接管工作（使用熱備份方式），
這樣系統(tǒng)工作的連續(xù)性基本上不會(huì)受到影響。其他雙機(jī)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)。
例如，可以不采用雙CPU單元、雙電源單元和雙控制器連接單元，
而是使用一個(gè)單ＣＰＵ單元和只有一個(gè)雙電源單元和雙控制器鏈接單元來(lái)構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)CRT1B-OD02S-1操作手冊(cè)。3層螺釘端子塊。
16點(diǎn)輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測(cè)。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無(wú)需斷開(kāi)電線即可進(jìn)行維護(hù)。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動(dòng)更簡(jiǎn)單。
不使用開(kāi)關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC的功能CRT1B-OD02S-1操作手冊(cè)。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。10點(diǎn)輸入輸出型。
端子臺(tái)型。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：繼電器，輸出4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個(gè)軸以下（ 30個(gè)物理軸，2個(gè)虛擬軸）。
內(nèi)部編程語(yǔ)言：特殊運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言。
本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá)30個(gè)軸。
它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服服器進(jìn)行控制CRT1B-OD02S-1手冊(cè)。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制CRT1B-OD02S-1手冊(cè)。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。