DeviceNetI/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數(shù)：32點(diǎn)I/O鏈接。
輸出總數(shù)：32點(diǎn)I/O鏈接。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用C500-IDS02-V1操作手冊(cè)C500-IDS02-V1
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定C500-IDS02-V1操作手冊(cè)。計(jì)數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號(hào)：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V。
最大計(jì)數(shù)速度：50kcps。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式。
計(jì)數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。輸出擴(kuò)展I/O單元。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)C500-IDS02-V1操作手冊(cè)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。AC電源單元。
輸入：AC100V～240V輸入。
輸出：DC24V 600mA輸出。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。C500-IDS02-V1手冊(cè)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/OO單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出C500-IDS02-V1手冊(cè)。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。