3槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 3槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝三菱Q2ASCPU-S1手冊。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
大小端模式：小端模式。
SD存儲卡：可使用。
不帶OS的Q24DHCCPU-LSQ2ASCPU-S1
C語言控制器是可在長期穩(wěn)定供給、高可靠性、高性能、靈活的MELSEC上執(zhí)行C語言程序的革命性開放平臺。
包括預(yù)安裝有VxWorks，
這C語言控制器可與MELSEC-Q系列的各種模塊、
合作伙伴產(chǎn)品以及開放源代碼、
客戶端程序資產(chǎn)等組合使用，構(gòu)建各種系統(tǒng)。
作為可在所有場景下使用，可替代電腦、微機(jī)的新平臺，
MELSEC C語言控制器更牢固，更簡單，更高性能，更靈活，今后也裝繼續(xù)不斷發(fā)展三菱Q2ASCPU-S1手冊。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：40 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：160 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達(dá)到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最三菱Q2ASCPU-S1手冊。
用于Q35B-E、Q65B、Q00JCPU。控制軸數(shù)：最大32軸。
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺手動(dòng)脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設(shè)備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構(gòu)筑的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
多CPU系統(tǒng)基于Q系列PLC。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合靈活選擇PLC CPU和運(yùn)動(dòng)CPU。
在構(gòu)筑多CPU系統(tǒng)時(shí)，最多可擁有4臺CPU。
當(dāng)使用3臺Q173DCPU時(shí)，最大可控制96軸。程序容量：252 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。

程序存儲器容量：1008 KBQ2ASCPU-S1用戶手冊。
支持USB和RS232。
耐用的冗冗余CPUQ2ASCPU-S1用戶手冊。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。