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三菱MR-J4-700B-RJ用戶手冊(cè)伺服放大器故障排除篇手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-700B-RJ
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.49MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作MR-J4-700B-RJ手冊(cè)。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成MR-J4-700B-RJ
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)MR-J4-700B-RJ手冊(cè)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作MR-J4-700B-RJ手冊(cè)。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。驅(qū)動(dòng)單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:55kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機(jī)械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱伺服放大器手冊(cè)。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進(jìn)行定位。
使用同步控制、插入控制時(shí),執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與停止中的增幅,
并在運(yùn)行過(guò)程中使用切換信號(hào),切換增幅三菱伺服放大器手冊(cè)。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果三菱伺服放大器手冊(cè)。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動(dòng)單元200VAC/400VAC級(jí)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:37kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過(guò)采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小小了誤接線的可能性MR-J4-700B-RJ用戶手冊(cè)。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線MR-J4-700B-RJ手冊(cè)。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機(jī)械性能。
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