晶體管輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)R60ADH4。
啟動時間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
最大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的最大連接距離：2mR60ADH4
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位模塊
定位模塊可以最高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出最多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器等通用的驅(qū)動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進(jìn)行選擇R60ADH4。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時，可輸出最高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行最長10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。模擬量輸出通道數(shù)：4CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C：正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0～55°C：正負(fù)0.3% 以內(nèi)。
溫度系數(shù)：-。
轉(zhuǎn)換速度：80μs/CH。
通道間絕緣：-
輸出短路保護(hù)：有。
外部供給電源：DC24。
外部配線連接方式：18點(diǎn)螺釘端子臺。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～輸出電流：DC0～20mAR60ADH4。
模擬量輸出模塊為通過可編程控制器向外部輸出模擬量信號的接口。
可選擇電壓輸出、電流輸出、電壓/電流混合輸出型等用于各種用途的模塊。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時。模擬量輸入通道數(shù)：8CH。
冷端補(bǔ)償精度：-。
可使用的熱電偶：-。
可使用的測溫電阻：Pt100、JPt100、Ni100、Pt50。
分辨率：0.1℃。
轉(zhuǎn)換速度：10ms/CH。
通道間絕緣：隔離變壓器絕緣。
斷線檢測：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出
溫度測量值（16位帶符號二進(jìn)制）：?2000～8500。
縮放值（16位帶符號二進(jìn)制）：有。
無需程序即可執(zhí)行轉(zhuǎn)換運(yùn)算、比例縮放
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放，無需創(chuàng)建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能，可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設(shè)定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù)，每個通道最多可存儲10000點(diǎn)的記錄數(shù)據(jù)。
此外，可將程序中的任任意時間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器，
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)R60ADH4安全注意事項(xiàng)。可通過該功能能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù)，
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)R60ADH4安全注意事項(xiàng)。比如電機(jī)的檢測設(shè)備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗(yàn)?zāi)Ｊ降目刂浦噶睿?br/> 同時高速收集待測電機(jī)的測試數(shù)據(jù)。