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三菱Q00CPU手冊Q00CPU結(jié)構(gòu)化文本編程手冊

產(chǎn)品型號: Q00CPU
產(chǎn)品名稱: Q模式
品牌: 三菱
類別: 結(jié)構(gòu)化文本編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.61MB
控制軸數(shù):最大32軸。
示教運(yùn)行功能:有(使用SV13時)。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止Q00CPU編程手冊。
在操作運(yùn)行時不僅可以通過更改選項(xiàng)值來更改速度,
還可以更改加速/減速時間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能Q00CPU
平滑離合器線性加速/減速功能。控制軸數(shù):最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對控制系統(tǒng)。
運(yùn)動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q00CPU編程手冊。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。Q00CPU編程手冊。
輸入接口電路工作過程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt10;JPt100)。
轉(zhuǎn)換速度:40ms/1。
通道18點(diǎn)端子臺。
鉑熱電阻(Pt100、JPt100)。
鎳熱電阻(Ni100)。
脫落檢測功能。
轉(zhuǎn)換速度:320ms/8通道。
通道間隔離。
40針連接器。
最適合用于過程控制的隔離模擬量模塊。
可通過連接熱電偶/熱電阻來收集溫度數(shù)據(jù)。
產(chǎn)品可選擇多通道( 8通道)輸入型和通道隔離型。
客戶可根據(jù)預(yù)期用途選擇最適合的型號。
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費(fèi)時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機(jī)時的復(fù)原時間。
自動備份關(guān)鍵數(shù)數(shù)據(jù)
將程序和參數(shù)文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中中,
以防因忘記更換電池而導(dǎo)致程序和參數(shù)丟失Q00CPU手冊Q00CPU手冊。
此外,還可將軟元件數(shù)據(jù)等重要數(shù)據(jù)備份到標(biāo)準(zhǔn)ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機(jī)時,
這些數(shù)據(jù)因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數(shù)據(jù)將自動恢復(fù)。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
CPU單元
A1NCPU
三菱 CPU單元 A1NCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 程序容量:6k。 基本命令處理
三菱
帶以太網(wǎng)CPU
Q13UDEHCPU
三菱 帶以太網(wǎng)CPU Q13UDEHCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:130 k步。
三菱
CPU單元
A2UCPU
三菱 CPU單元 A2UCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。 程序容量:14k。 基本命令
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