I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：30K步。
I/O點數(shù)：1024點。
內(nèi)存容量：192K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點三菱A2ACPUP21-S1手冊。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令A2ACPUP21-S1
擴展注釋存貯的容量。
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計三菱A2ACPUP21-S1手冊。輸入點數(shù)：32點。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應(yīng)答時間：0.2ms。
8點/個公共端。
正極公用。
38點端子臺。
高速輸入。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價格比輸入端口關(guān)閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱A2ACPUP21-S1手冊。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法法及語句的種類等方面都進行了簡化A2ACPUP21-S1替換指南手冊A2ACPUP21-S1替換指南手冊。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。