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安川SGDV-121H21A003用戶手冊(cè)SGDV-121H21A003用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H21A003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 27.81MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)SGDV-121H21A003用戶手冊(cè)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-121H21A003
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A003用戶手冊(cè)。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制SGDV-121H21A003用戶手冊(cè)。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。
功率:6.0KW。
電源電壓:AC200V(單相/三相)。
模式:速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。
設(shè)計(jì)順序:A。
強(qiáng)勁的伺服,靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能。
迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間,
發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的世界級(jí)選手,
就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而,擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。
對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言,
同樣要求其在高速響應(yīng)性,高速、高精度控制方面,
具有更高的水準(zhǔn)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:振動(dòng)抑制功能升級(jí)。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置置高性能化SGDV-121H21A003手冊(cè)。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)SGDV-121H21A003手冊(cè)。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。
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