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歐姆龍CQM1-CPU11編程手冊

產品型號: CQM1-CPU11
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.39MB
內置電源,AC100-120/200-240V。
有RS-232C接口。
符合歐盟指令。
一種控制系統是控制某一特定的電子設備所需要的。過程。
然后通過網絡到控制組成:開關、步進電機、電磁閥、傳感器、監視和控制機械操作CQM1-CPU11。
可編程控制器或上位機是控制系統的一部分。
直接控制的制造過程根據存儲在它的程序內存,
個人電腦接受來自輸入設備連接到它的數據并使用CQM1-CPU11
此數據監控系統當程序調用一些交流這是發生電腦發送數據到輸出設備連接到它。
導致行動發生電腦可以用來控制一個簡單的,重復性的任務,
也可以連接到其他電腦,或為主機。
一個復雜過程的控制它可以包括從一個過程控制計算機的一切,
如果一個是用過的,到工廠的電腦,通過電腦(也可以有很多的他們一起聯網)軸數:1軸CQM1-CPU11。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGEN00kpps)的精細控制CQM1-CPU11。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位?;芈窋担?回路。
測定值輸入:電壓輸入/電流輸入(4~20mA、 1~5V、 0~5V、 0~10V)。
控制輸出:電壓輸出(脈沖)。
直接輸入模擬量信號。
集電極開路,電壓、電流輸出。
采樣周期:100ms。
運行/開始控制。
支持手動輸出。
每個回路可設定兩個報警器。
可記錄設定值、報警值和PID參數等8個值。
可設置數字濾波器以消除輸入的快速改變。

連接數據設定器CQM1-CPU11編程手冊。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內可進行兩路路PID控制,
并可進行晶體管、電壓或電流的輸出控制CQM1-CPU11編程手冊。
梯形圖可控制內存中設定單元的分配字,
來進行開/停操作,設定目標值,讀取過程值或進行其他操作。
支持兩個回路的PID(兩點自由設定)控制或開關控制。
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