4軸，差分驅(qū)動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：1MppsQ06PHCPU編程指南手冊。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型Q06PHCPU
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊。
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品Q06PHCPU編程指南手冊。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時，實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。FL-net（OPCN-2）Ver.1.00接口。
10BASE5用。輸入：2通道。
輸入：熱電偶/微電壓/電壓/電流換速度(輸出)：25ms/2通道Q06PHCPU編程指南手冊。
18點端子臺。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應對象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期，
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應的應用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標準的熱電偶。
通過微小電壓、電壓、電流輸入傳感器，可對各種輸入范圍進行模擬量值測量。
提供程序控制功能，可同時根據(jù)具體的時間要求自動更改目標值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D)]]，
以及串級控制功能，允許以通道1為主站，通道2為從站進行控制Q06PHCPU手冊。AC輸入：322點Q06PHCPU手冊。
額定電流電壓：AC100～120V，10mA(AC100V,60Hz)。
響應時間：25ms。
輸入形式：32點 1個公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AX11。