控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。10BASE-T
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網絡系統的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡A2ACPUP21-S1
作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設備臺數在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優秀的特點，
還使網絡的實時性更好，數據容量更大，
進一步適應市場的需要。MELSECNET (II)。
同軸回路。輸出點數：4點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應時間：2ms。
4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。用于EPROM 28針的寫入適配器輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC244V/5mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線式/1線式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。