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Q12PRHCPU手冊三菱可編程控制器Q12PRHCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q12PRHCPU
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.99MB
PCI Express總線。
支持日語、英語OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性,大幅縮短了周期時間Q12PRHCPU
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應(yīng)用程序的同步等待時間。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時間。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:100 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:400 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。電纜長1.2米。
用于連接擴(kuò)展基板。程序容量:60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動控制同步,因此此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
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程序容量:60 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。 處
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