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SGDV-180A01B手冊安川伺服驅(qū)動器SGDV-180A01B安裝指南手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-180A01B
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高SGDV-180A01B
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 (直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:4.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.1kw(100W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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