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安川SGD7S-7R6A10A001指令手冊SGD7S-7R6A10A001手冊

產品型號: SGD7S-7R6A10A001
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.62MB
Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值(標準)。
設計順序:標準。
軸端:帶兩面平面座(選配)。
選配:不帶選配。
中慣量。
瞬時最大轉矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉速達6000r/minSGD7S-7R6A10A001
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:B型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
卓越的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而高效的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調整功能,
打破了伺服驅動器 “不調整就不能順利運行” 的常識,
實現了即通即用。
Σ-v系列的新型高級自動調諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發揮機械的性能。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能,無需調整。
還強化了抑振功能,可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型高級自動調諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現了平滑的機械控制。全閉環模塊。
最大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:動態制動器( DB) 。
選選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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