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三菱Q00UJCPU-SET常見的指令編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00UJCPU-SET
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 19.95MB
FL-net(OPCN-2)Ver.2.00接口。
10BASE2用。
實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實(shí)現(xiàn)了以往通信方式無法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持Q00UJCPU-SET
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。RS-232 1ch。
RS-422/485 1ch。
Basic語(yǔ)言編程模塊。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
4軸,開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達(dá) 10 米,實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)RS-232 2ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對(duì)應(yīng)的功能,
可對(duì)所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化,進(jìn)行與對(duì)象設(shè)備的連接處理,
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能,
可阻止經(jīng)由QJ71C24N(-R2)的調(diào)制解調(diào)器功能對(duì)Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問。
可對(duì)可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測(cè)量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高2300.4kbps的速度、最大960字( MC協(xié)議通信時(shí))的高速大容量通信。
可利用MC協(xié)議,通過外部設(shè)設(shè)備( PC、顯示器等)執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制,在可編程控制器和外部設(shè)備(條碼讀取器、測(cè)量設(shè)備等)之間,
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
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