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Q06CCPU-V手冊(cè)三菱CPUQ06CCPU-V常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q06CCPU-V
產(chǎn)品名稱(chēng): CPU
品牌: 三菱
類(lèi)別: 常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 39.72MB
安裝DIN導(dǎo)軌用的適配器(帶防震裝置)。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:1MB。輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:20 K步。
處理速度:0.04 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:80 KB。
支持USB和RS232Q06CCPU-V
支持安裝記憶卡。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。2通道。
差分輸入時(shí):40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A (差分線路驅(qū)動(dòng)器)。
DC輸入時(shí):10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):DC5/12/24V 7~10mA。
外部輸出:DC24V。
一致輸出:晶體管(漏型)、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時(shí)模塊(QD65PD2)
極其精確的定位跟蹤。
最大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps (差分輸入 2相4倍頻時(shí)),是以往的2倍。
多功能、方便使用!
[脈沖測(cè)量功能]…測(cè)量分辨率達(dá)到100ns,可執(zhí)行高精度的脈沖測(cè)量。
[ PWM輸出功能]…配置了最大200 kHz的PWM輸出功能。可用0.1μs單
位更改占空比,實(shí)現(xiàn)超精確的輸出控制。
[凸輪開(kāi)關(guān)功能]…配置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開(kāi)關(guān)。
可通過(guò)凸輪開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)高精度的定時(shí)控制。
使用一致檢測(cè)完成復(fù)雜的控制!
[一致輸出功能]…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況,選擇使用凸輪開(kāi)關(guān)功能或一致輸出功能。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:64KB。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC5~12V;16mA/點(diǎn);256mA/公共端。
應(yīng)答時(shí)間:0.5ms。
16點(diǎn)1個(gè)公共端。
漏型。
18點(diǎn)端于臺(tái)。
帶保險(xiǎn)絲。
超高速處理,生產(chǎn)時(shí)間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時(shí)間是非常必要的。
通過(guò)超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns,可縮短運(yùn)行周期。
除了可以實(shí)現(xiàn)以往與單片機(jī)控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過(guò)減少總掃描時(shí)間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動(dòng)時(shí)間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時(shí)的數(shù)據(jù),
檢驗(yàn)程序調(diào)試的時(shí)間等,可縮短設(shè)備故障分析時(shí)間和啟動(dòng)時(shí)間。。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí)間。
可用編程工具對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分分析,
并以圖表和趨勢(shì)圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進(jìn)行保存,
通過(guò)記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進(jìn)行顯示。
相關(guān)產(chǎn)品
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C語(yǔ)言CPU
Q06CCPU-V-B
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三菱
C語(yǔ)言CPU
Q06CCPU-V
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