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MR-J2S-30KA4指導(dǎo)手冊三菱MR-J2S-30KA4手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-30KA4
產(chǎn)品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.62MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動調(diào)諧,能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途MR-J2S-30KA4
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級實時自動調(diào)諧。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度??勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機(jī)械的性能。
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