類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機(jī)系列：HA-ME。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-15KA4-RJ
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。規(guī)格：容許再生功率：100w，電阻值：40歐。
用途：MR-JE-100B及MR-JE-100A以下用。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸：400w。
額定輸出B軸：400w。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能，多功能性和實用性，
每個MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，
直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比，安裝面積可減少17%～25%。
因此，可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外，兩個軸使用相同的主回路電源，控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖，因此極大地減少配線。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力，
采用高高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，
伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加電池，
就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。