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三菱Q1Q173DSCPU手冊Q1Q173DSCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q1Q173DSCPU
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.54MB
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):8192點。
程序容量:124k。
基本命令處理速度(LD命令):0.075μS。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了絕大部分Q1Q173DSCPU
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號,
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程:當開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導通,向內(nèi)部電路輸入信號。
當開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管:在光信號的照射下導通,導通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。2軸,SSCNET連接型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節(jié)省了配線的同時,
總電纜距離最長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數(shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
無需對近點擋塊等進行配線。電纜長10米。
用于連接擴展基板。FL-net(OPCN-2)Ver.2.00接口。
10BASE5用。
與應用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡,
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡,
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡。
還包括日本首創(chuàng)、達到世界標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡的各分層。
實時傳輸控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實現(xiàn)了以往通信方式無法實現(xiàn)的詳細控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應用程序進行實時數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價值提供支持持。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPUU直接連接( 1對1)時,
無需進行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
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