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歐姆龍CQM1-MP08K操作手冊可編程序控制器手冊

產(chǎn)品型號: CQM1-MP08K
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.54MB
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號CQM1-MP08K
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格:DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù):6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):4點(diǎn)。
輸出型:繼電器。
程序容量:2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:2K字。
使下一個輸入的接點(diǎn)、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示,
因而可輕松輸入連續(xù)地址。
即使光標(biāo)位于其它指令上,增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能,
即使是多軸控制,也可通過1臺設(shè)備實(shí)現(xiàn)。種類:無內(nèi)置I/O。
I/O點(diǎn)數(shù):640點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺數(shù):20臺。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):最多擴(kuò)展1機(jī)架。
程序容量:20K步。
數(shù)據(jù)存儲容量:32K字。
LD命令處理速度:0.1μs。
CPU內(nèi)置功能:無。。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;

它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力,
大程序容量和存儲器單元,以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)。
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