CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站最多256個I/O點。
每個主站最多32個從站。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：最長500m （速度為93.75kbps時）歐姆龍CV500-TDL21CS1替換CV/CVM1手冊。
在最長200m的距離內(nèi)可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）CV500-TDL21控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達歐姆龍CV500-TDL21CS1替換CV/CVM1手冊。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動編程效率。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點。
CQM1-AD041模擬量輸入單元可從傳感器或測量裝置讀取4回路模擬量信號值。
需和供電單元（CQM1-IPS01或CQM1-IPS02）一起使用。電纜長I/O連接電纜可供選用歐姆龍CV500-TDL21CS1替換CV/CVM1手冊。
在一個網(wǎng)絡(luò)中，I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。規(guī)格：一個RS-422/485端口和一個RS-232C端口（附帶協(xié)議宏功能）。
通信協(xié)議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產(chǎn)生與連接RS-232C或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序CV500-TDL21手冊。
在CPU的一個槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口CV500-TDL21手冊。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。