配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485CPM1A-40CDR-A-V1
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。I/O槽：10槽。
主底板主要用于電源、CPU、模塊的連接作用。
如果需要擴(kuò)展就要加擴(kuò)展底板。
主底板與擴(kuò)展底板之間的連接要有擴(kuò)展連接線
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFF。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：8點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：1～5V、4～20mA、－10～10V。
分辨率：11/4000CPM1A-40CDR-A-V1手冊(cè)。
轉(zhuǎn)換速度：1ms//點(diǎn)以下。
外部連接：可拆卸端端子塊CPM1A-40CDR-A-V1手冊(cè)。
模擬量輸出單元用來將12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出到外圍設(shè)備。
可自由設(shè)置輸出信號(hào)范圍，以適應(yīng)不同需要。
內(nèi)置功能如輸出限幅，上限和下限報(bào)警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。