程序容量：31.2K字。
RS-232端口：無。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時(shí)間(基本指令)：0.1μsCQM1-DA021。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：8臺(tái)(2單元占用單元)CQM1-DA021
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級(jí)換代！
創(chuàng)對(duì)當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)CQM1-DA021。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能CQM1-DA021。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴(kuò)展I/O單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個(gè)上站單元卜最多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多32個(gè)(32字512點(diǎn))I/O終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機(jī)架上安裝高密度I/O單元時(shí)，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM0001-R單元CQM1-DA021CJ2M替換CQM1(H)。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個(gè)C200HHX/HG/HE擴(kuò)展I/O機(jī)架包括在可使用單元數(shù)量中(最多5個(gè)單元)CQM1-DA021CJ2M替換CQM1(H)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用。
注：遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。