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歐姆龍CJ1W-IA201手冊CJ1W-IA201指令參考手冊

產(chǎn)品型號: CJ1W-IA201
產(chǎn)品名稱: 機器自動化控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考手冊
文件語言: 英文
文件大小: 72.70MB
控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46CJ1W-IA201指令參考手冊。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率CJ1W-IA201
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機CJ1W-IA201指令參考手冊。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數(shù):64點。
B7A是指將16點的信號通過2線或3線的VCTF電纜(最長500m)進(jìn)行傳送的省布線用1對1傳送路線。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A。
它通過一對電纜線傳送每個字16個點的I/O信號。
簡易的和最少的配線作業(yè),
B7了使用多個較遠(yuǎn)傳感器或傳動器時的配線作業(yè)CJ1W-IA201指令參考手冊。
一個CJ1W-B7A單元可以傳送64個點的I/O信號。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機器的尺寸。
它是一個基本I/O單元。無需任何復(fù)雜的設(shè)置和程序。內(nèi)存容量:10K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:晶體管(源型)。
輸入:32點。
輸出:24點。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸,在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸,只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化。
串行通信功功能 最多支持2個端口,可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485CJ1W-IA201手冊。

配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型CJ1W-IA201手冊。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元,擴展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。
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