應(yīng)用：Q系列用。
適合安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1類別4，ISO13849-1 PLe。
安全輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)。
增設(shè)臺(tái)數(shù)：增設(shè)用安全繼電器模塊最多3臺(tái)。
使用專用設(shè)定監(jiān)控工具直觀地進(jìn)行配置Q25PHCPU編程手冊。
構(gòu)成設(shè)定使用豐富的組件可輕松、快捷地設(shè)定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏輯對(duì)于安全設(shè)備，通過使用自動(dòng)生成的標(biāo)簽的FB可以方便地創(chuàng)建邏輯Q25PHCPU
邏輯的導(dǎo)入和導(dǎo)出。
可以只把對(duì)輸入輸出模塊的連接設(shè)定和通過功能塊創(chuàng)建的應(yīng)用邏輯作為一個(gè)設(shè)定文件進(jìn)行存儲(chǔ)，
或者從已保存設(shè)定文件進(jìn)行讀取。4軸，差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：10個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：4Mpps。
40針連接器。
差動(dòng)輸出。
簡單多軸定位的理想解決方案Q25PHCPU編程手冊。
與步進(jìn)電機(jī)控制完美匹配。
加減速平滑，速度變化細(xì)微。
加快了定位控制啟動(dòng)處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動(dòng)器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實(shí)現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）
縮短系統(tǒng)停機(jī)復(fù)原時(shí)間。
只需簡單的操作，即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲(chǔ)卡中。
通過定期備份，可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲(chǔ)卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時(shí)，在更換CPU后，可通過簡單的操作原時(shí)間Q25PHCPU編程手冊。最大控制軸數(shù)：2軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號(hào)：2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置：4設(shè)定。
即使是對(duì)長距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線，站間連接距離最大可達(dá) 100m，
可輕松地支持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過過伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)，
從而大幅度地減少配線線Q25PHCPU手冊Q25PHCPU手冊。
除定位控制和速度控制外，還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容，
可方便地用于簡易運(yùn)動(dòng)模塊（ QD77MS）的工程。