最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：128點(diǎn)。
程序容量：3.2k程序步。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：1k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24V輸入：16點(diǎn)。
Rs232端口：無(wú)。
模擬設(shè)定：無(wú)。
脈沖輸入輸出：無(wú)歐姆龍CP1E-N30DT-D參考手冊(cè)。
ABS/F：無(wú)。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能CP1E-N30DT-D
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)歐姆龍CP1E-N30DT-D參考手冊(cè)。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(I控制歐姆龍CP1E-N30DT-D參考手冊(cè)。
通過(guò)事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍：4～20mA、0～20mA、0～10V、正負(fù)10V、0～5V、正負(fù)5V、1～5V、0～1.25V、正負(fù)1.25V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點(diǎn)輸入，10ms/2點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PPTS12/PDC11）CP1E-N30DT-D手冊(cè)。
輸入斷線報(bào)警。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
每個(gè)單元元最多可連接8個(gè)模擬量輸入CP1E-N30DT-D手冊(cè)。
輸入通道之間相互絕緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。（CS1W-PTR01/02除外）
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
過(guò)程值報(bào)警 （HH、 H、 L、 LL）。