控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機可構(gòu)成精確的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其最快定位速度可達400Kpps，定位范圍為32位二進制數(shù)(帶符號位)AD51H-S3用戶手冊。
根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數(shù)：16點AD51H-S3
輸入響應(yīng)時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測。
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊AD51H-S3用戶手冊。RS-232：1個，RS-422/485：1個。
傳輸速度：0.3～19.2kpbs。
計算機連接功能。
打印機/周連設(shè)備連接用，BASIC語言功能對應(yīng)。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設(shè)計三菱PLC外圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，
該部分也可在第2步中進行。
設(shè)計PLC外圍硬件線路。
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣電源：輸入DC24V/輸出DC5V 2AAD51H-S3用戶手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。
當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種種信號使負載動作或不動作AD51H-S3手冊。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標標AD51H-S3手冊。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。