一． 概述
      隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對于產(chǎn)品制造加工所要求的精度越來越高，特別是在電子工業(yè)中，所要求生產(chǎn)加工的精度要求很高，在現(xiàn)代日常生活中，許多日用電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代特別快，所用的研制開發(fā)、生產(chǎn)周期特別短，而在此環(huán)節(jié)中，生產(chǎn)環(huán)節(jié)就顯得尤為重要，所以就對生產(chǎn)設(shè)備的要求也就越來越高，生產(chǎn)設(shè)備要能夠適應(yīng)多種不同產(chǎn)品的生產(chǎn)，特別是新產(chǎn)品的生產(chǎn)適應(yīng)能力，還要能夠保證產(chǎn)品的精度Q系列 在TFT生產(chǎn)中，在基板完成電路印刷等一系列的工作以后有一道工序，就是基板的切割，因為在前道生產(chǎn)根據(jù)設(shè)備和工藝的要求是一塊比較大的基板，在一塊大的基板上可能有好多塊小的基板組成，這根據(jù)制造面板本身的用途來定定位模塊 如手機(jī)面板，目前在生產(chǎn)的一塊大的基板上有30到104塊不等的小的基板組成，這還要根據(jù)手機(jī)面板的尺寸來定，如圖1所示定位模塊 經(jīng)過切割以后，變成一片一片小的基板，如圖2所示定位模塊 從圖2可以看出，基板由兩層玻璃組合而成，在兩層之間有印刷電路，而且在切割的時候上下不是在一條線上，而是成一個階梯狀，在TFT面的A處有印刷電路端子，切斷過程中絕對不能碰傷端子應(yīng)用 在如圖3中所示，A-F中5個尺寸精度要全部達(dá)到±0.1mm，并且切斷后在基板的邊緣不能有毛邊，這樣就要在切斷過程中要很好的控制壓力、切入量，根據(jù)不同玻璃材質(zhì)就要設(shè)定不同的壓力和切入量，另外切斷的步驟也是比較重要的，一般都采用的步驟是：①CF面 切②TFT面 剖③TFT面 切④C F面 剖應(yīng)用 在現(xiàn)在劃線設(shè)備中都是采用的多把刀（以前都是單刀作業(yè)），一般在5-7把刀，此系統(tǒng)中采用了5把刀，在此系統(tǒng)中刀的切入量和左右運動都采用伺服系統(tǒng)來控制，而且都采用了高速運動，這樣能夠大大提高工作的效率應(yīng)用
          
      
二． 系統(tǒng)組成與工作原理
      2.1 系統(tǒng)的硬件組成
       
      圖3是本系統(tǒng)整個控制系統(tǒng)的原理圖，本系統(tǒng)采用Q06H CPU為控制單元，QD75D4和QD75D2為伺服系統(tǒng)的定位單元，還采用了兩個QJ74C24通訊模塊單元，其中一個與人機(jī)界面（A970GOT）連接，另外一個和畫像處理系統(tǒng)連接，畫像系統(tǒng)主要用于Mark點（也就是標(biāo)記點）的識別，然后產(chǎn)生一個偏差的補(bǔ)正值。另外與QJ74C24相連接的PC1機(jī)是系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)、工作參數(shù)設(shè)定以及切斷程序編制的專用機(jī)。PC1與PLC之間的通訊使用的是專門的通訊程序軟件。本系統(tǒng)的工作方式是采用偏差補(bǔ)正的方式。對于一個新的品種，首先要進(jìn)行Mark點的識別，登錄，MARK點的形狀可以隨意，但一般采用的是’十’字為Mark點標(biāo)記，如圖4所示，就是畫像處理系統(tǒng)對Mark點的認(rèn)識過程，認(rèn)識后產(chǎn)生一個偏差補(bǔ)正量，根據(jù)偏差量計算出基準(zhǔn)位置。
     
     2.2 軟件設(shè)計
 
                  
   
      本系統(tǒng)采用的是A970GOT人機(jī)界面，在本系統(tǒng)中人機(jī)界面起了非常重要的角色，是其他任何器件都代替不了的。人機(jī)界面總共有218個畫面組成，主要分兩大部分：一是正常的操作人員操作的主畫面，二是設(shè)備維修、調(diào)試人員進(jìn)入的特殊功能畫面，此畫面只有工程師級身份人員才能進(jìn)入，它的參數(shù)直接影響設(shè)備的正常工作，圖6為特殊功能畫面的結(jié)構(gòu)圖，其中主要是參數(shù)設(shè)定方面，這里主要介紹軸的位置參數(shù)設(shè)定，在本系統(tǒng)中最主要的部分就是伺服系統(tǒng)，它是保證系統(tǒng)精度的核心，伺服系統(tǒng)的參數(shù)、數(shù)據(jù)設(shè)定是非常復(fù)雜的，圖6為伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的基本框架結(jié)構(gòu)圖，基本參數(shù)主要是單位設(shè)定、1脈沖的相當(dāng)移動量、脈沖輸出模式、轉(zhuǎn)動方向、速度限制值、加減速時間、馬達(dá)選擇。詳細(xì)設(shè)定除了對上面敘述中一些進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)定以外，還對其他的功能進(jìn)行了設(shè)定，如M代碼的取碼模式、速度模式、JOG運轉(zhuǎn)、手動脈沖的選擇、圓弧誤差補(bǔ)正等等。原點復(fù)位參數(shù)設(shè)定主要是復(fù)歸的方式、方向、原點地址、速度。定位用數(shù)據(jù)就是我們所要求系統(tǒng)如何去工作、工作的步驟、數(shù)據(jù)等內(nèi)容。伺服系統(tǒng)的工作主要是對內(nèi)部寄存器的地址進(jìn)行操作，主要分為參數(shù)區(qū)、監(jiān)視區(qū)、制御數(shù)據(jù)區(qū)、定位數(shù)據(jù)區(qū)、PLC的CPU內(nèi)存區(qū)、塊傳送區(qū)幾個部分。在圖5系統(tǒng)圖中對各個位置的設(shè)定（QD75）主要是對基本定位數(shù)據(jù)的設(shè)定，包括定位識別子、M代碼、指令速度、定位地址/移動量、突停減速時間、圓弧地址，其中每軸共設(shè)定了30點位置，這樣可以有效的適應(yīng)系統(tǒng)切割復(fù)雜程度不同的基板。在人機(jī)界面的軟件設(shè)計中，把與伺服系統(tǒng)相關(guān)的定位數(shù)據(jù)參數(shù)直接編寫在畫面中，可以有效的對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，改變，在系統(tǒng)中不僅僅上面的這些數(shù)據(jù)，另外與定位有關(guān)的參數(shù)設(shè)定還有很多，在這里就不一一列舉，本系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)。
      
      2．3 系統(tǒng)的工作原理
    
     
     
      系統(tǒng)在機(jī)械參數(shù)設(shè)定好后，首先根據(jù)基板的劃線數(shù)據(jù)進(jìn)行編程，確定劃線的數(shù)據(jù)、MARK點的數(shù)據(jù)、使用刀的數(shù)量、每把刀劃每條線的壓力、劃線的次數(shù)等， 以上參數(shù)有專門的軟件進(jìn)行編輯。編輯完成后再通過PC1輸入PLC 的CPU，在完成數(shù)據(jù)的編輯后，軟件回自動生成切割的模擬畫面，確定基板劃線的每一步由哪幾把刀去做，在完成這一系列的工作后，就要放入基板試作劃線，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，在放入基板后按下啟動按鈕，基板平臺會自動把基板送到影像處理系統(tǒng)的CCD的下面，在監(jiān)視器上面看到的就如圖4所示，在MARK識別中與系統(tǒng)設(shè)定會有一個的偏差，根據(jù)這個偏差系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)正，現(xiàn)介紹一下補(bǔ)正過程，如圖7， 以第一把刀為例，刀1原點與CCD原點的X向距離D1在系統(tǒng)中設(shè)定為一定值，刀1與刀1原點的距離D2為在編制程序是產(chǎn)生，也為一定值，CCD原點與現(xiàn)在CCD之間的距離D3，在編制程序時有一個MARK的坐標(biāo)值，D3即為基板的X向MARK坐標(biāo)，D4為MARK點與刀1劃基板第一道線X向距離，在理想狀態(tài)下為一定值。即可以得出D1+D2=D3+D4，其中D1、D2為固定值，假設(shè)D5為CCD識別MARK點的動態(tài)坐標(biāo)，偏差補(bǔ)正為△d，可以得出D5=D3±△d，如在理想狀態(tài)，CCD識別MARK點的X向坐標(biāo)剛好為D3，即D5=D3，而每塊基板在放置的時候位置絕對會不一樣，所以都會有一個偏差△d，根據(jù)△d每次在CCD識別MARK點后向刀1移動的距離為D4±△d，這就是偏差補(bǔ)正的過程，其他的刀原理也是這樣，在偏轉(zhuǎn)劃線時也是根據(jù)CCD第一次MARK識別的坐標(biāo)了確定的。在劃完了TFT面后，在 CF面對TFT面進(jìn)行剖斷，然后在CF面劃線，再在TFT面對CF進(jìn)行剖斷，這樣就完成了對基板的劃線。
三． 技術(shù)性能和特點
     1. 系統(tǒng)采用了與人機(jī)界面相結(jié)合，使得系統(tǒng)的布線簡單、簡潔。
     2. 采用了QD75系列的伺服系統(tǒng)定位單元，系統(tǒng)的度精能夠達(dá)到0.01um。
     3. 伺服系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)具有集電極開路輸出和差分輸出兩種工作方式，在應(yīng)用時可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
     4. 系統(tǒng)的定位范圍比較寬，單位可以用um、英寸、度設(shè)定。控制系統(tǒng)也比較多樣化，能夠?qū)崿F(xiàn)PTP控制、跟蹤控制、速度控制、速度-位置控制、位置-速度控制，根據(jù)系統(tǒng)的需要可以選擇不同的控制系統(tǒng)，另外，還具有圓弧插補(bǔ)功能。
     5. 系統(tǒng)響應(yīng)的時間比較短，因而減少了不同步產(chǎn)生的機(jī)會。
     6. 系統(tǒng)采用了影像處理系統(tǒng)，這樣就提高了系統(tǒng)的精度，對于一些要求不高的場合，系統(tǒng)在工作時影像系統(tǒng)可以選擇不使用，但這樣可以減少時間，增加工作的效率。
     7. 本系統(tǒng)采用了多刀工作方式 ，這樣大大的提高了工作的效率，但同時增加了系統(tǒng)在設(shè)計時的復(fù)雜性。
     8. 另外，QD75系列的伺服定位單元具有預(yù)讀起始功能，這樣可以減少定位起始的時間，可以保證快速多種應(yīng)用的定位。對于QD75系列的定位單元還專門設(shè)計了設(shè)置/監(jiān)控軟件——QP（GX-Configurator）這樣便于定位參數(shù)的設(shè)定，定位數(shù)據(jù)的生成和監(jiān)控。
四． 結(jié)束語

      本系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)，在定位方面要求比較高，它的主要工作部件就是伺服系統(tǒng)，對于伺服系統(tǒng)與PLC的編程是比較復(fù)雜的，而系統(tǒng)完成后，對于操作人員來說操作是非常簡單的。