摘要：隨著電氣控制技術的日益發(fā)展完善，PLC在各類設備中的控制應用也越來越廣泛PLC 起重機械作為企業(yè)、廠礦、碼頭抓取、裝卸、吊運的大型搬運設備，在工作生產中發(fā)揮著重要作用，安全控制，可靠運行，高效生產的要求越來越迫切起重機 隨著PLC在起重設備中越來越廣泛的使用，PLC的應用、設計在起重設備中的應用越來越成熟起重機 本文詳細闡述歐姆龍PLC在大跨度龍門起重機中的實際應用起重機
一、歐姆龍PLC的特點
    日本OMRON（立石公司）電機株式會社是世界上生產PLC的著名廠商之一。SYSMAC C系列PLC產品以其良好的性能價格比被廣泛地應用于化學工業(yè)、食品加工、材料處理和工業(yè)控制過程等領域，其產品在日本其銷量僅次于三菱，居第二位，在我國也是應用非常廣泛的PLC之一。
    OMRON C系列PLC產品門類齊、型號多、功能強、適應面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產品。整體式結構的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式（或稱緊湊型）結構的微型機以CJ型機最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機以P型機和CPM型機最為典型，這兩種都屬堅固整體型結構。具有體積更小、指令更豐富、性能更優(yōu)越，通過I/O擴展可實現(xiàn)10~140點輸入輸出點數(shù)的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程，CPM型機是OMRON產品用戶目前選用最多的小型機系列產品。OMRON 中型機以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產品。中型機在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優(yōu)于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數(shù)模塊、位置控制模塊、通訊聯(lián)接模塊等。可以與上位計算機、下位PLC機及各種外部設備組成具有各種用途的計算機控制系統(tǒng)和工業(yè)自動化網(wǎng)絡。
    在一般的工業(yè)控制系統(tǒng)中，小型PLC機要比大、中型機的應用更廣泛。在電氣設備的控制應用方面，一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。
二、歐姆龍PLC設計框圖

三、系統(tǒng)工作PLC程序設計

    本控制系統(tǒng)采用歐姆龍CS1G-H的PLC，通過程序控制，可以使得主起升機和副起升機構聯(lián)合實現(xiàn)吊物的抬吊、翻身動作。另外還控制大小車行走機構動作以及大車運行機構的糾偏實現(xiàn)。
1、主起升機構程序（部分）

2、副起升機構程序（部分）

3、糾偏部分程序

四、結束語
    本設備安裝調試以來，設備運行良好.對于機械設計工藝要求都符合要求應用 運行一年來，故障率極低，后期設備維護十分到位應用