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安川運動控制器針對合股機的運動控制方案

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文章來源: 網絡 發布時間: 2017-9-21

凌控導讀:合股機是橡膠膠管行業的重要設備,金屬絲合股的質量直接影響膠管的品質。合股機由運動控制器,伺服控制器及電機,變頻器以及其它檢測開關等組成。
 

合股機是橡膠膠管行業的重要設備,金屬絲合股的質量直接影響膠管的品質安川 合股機由運動控制器,伺服控制器及電機,變頻器以及其它檢測開關等組成安川
系統的示意圖如下:

用PLC系統存在的難點
(1) 繞線機在換向處出現繞線不均勻、堆積;
(2)繞線機換向處出現螺旋紋,不平整;
(3)無法進行圓錐臺斜排爬坡繞線
難點分析
(1)換向處繞線不均勻、堆積情況出現主要是由于PLC的速度指令處理時間長(約10ms),沒有同步指令且無法實時刷新,響應速度不夠;
(2)換向處出現螺紋主要是因為繞線方式是以螺紋繞線方式,在最后一圈繞線后,需要進行半圈定位繞線;
(3) 圓錐臺斜排在爬坡時每圈需要增加一個線寬和線厚,那么每次繞線后都要進行計算,由于PLC運算時間過長,導致無法進行高速爬坡繞線運動控制器
系統的算法如下:


 
解決方案
我公司的第一代產品采用安川的MP940專用運動控制器,MP940是1.5軸控制器,伺服控制器集成在MP940內,采用雙向RAM與控制器通訊,沒有延遲運動控制器 內部有開關量I/O和一個模擬量輸出(控制變頻器),用CP717軟件對控制器編程運動控制器


 
系統經調試,效果良好合股機 控制柜電氣如下圖:

我公司為了降低OEM制造商的成本,(MP940價格較高且目前已停產)推出第二代產品,采用TRIO運動控制器替代MP940,可采用通用的伺服系統,極大的降低了成本,效果與第一代產品完全相同合股機

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