裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
最大適用電機(jī)容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）SGMPH-15ABA6S。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER+全閉環(huán)模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現(xiàn)運(yùn)動控制SGMPH-15ABA6S
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動SGMPH-15ABA6S。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)SGMPH-15ABA6S。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過與高性能v系列組合，實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動控制器即可實現(xiàn)運(yùn)動控制。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）伺服馬達(dá)。
選購件：帶保持制動器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī)，也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整，但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi)，
即使負(fù)載發(fā)生變化，也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動，而不會發(fā)生振動伺服馬達(dá)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量：30KW。
電源電壓：三相AC400V級。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能！
振動抑制功能伺服馬達(dá)。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào)，從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械，也可追噻機(jī)械的特性，
做出符合機(jī)械特性的控制動作，從而縮短調(diào)時間。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等等級∶V15安川SGMPH-15ABA6S。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方方式∶永磁式穩(wěn)壓器伺服電機(jī)。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）安川SGMPH-15ABA6S。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
SGMPH-15ABA6S操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGMPH-15ABA6S&select=5