無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）。
額定輸出：5.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：ASGMSH-20ACA31。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、保持制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMSH-20ACA31
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用SGMSH-20ACA31SGMSH-20ACA31。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊原裝安川SGMSH-20ACA31。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位增量型。
額定轉速：800r/min原裝安川SGMSH-20ACA31。
主要機械構造：法蘭安裝型、直軸端（帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶油封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動原裝安川SGMSH-20ACA31。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動抑制功能升級規格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持絕對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建絕對值系統。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化化，
可實時收發各種控制用信息安川伺服電機綜合選型手冊。
節能效益高。
條通信線路最最多可連接30站，可大幅削減減接線成本和時間超高響應功率電機。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制。
除了轉轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制安川伺服電機綜合選型手冊。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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