改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：24點。
輸出點數：16點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址C1000H-CE001。
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位C1000H-CE001
只需市售的USB電纜即可實現連接C1000H-CE001。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本。20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
擴展：不可C1000H-CE001。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用歐姆龍cp1l通訊模塊。種類：無內置I/O。
I/O點數：320點。
最大構成單元臺數：10臺。
最大擴展機架數：不可擴展。
程序容量：10K步。
數據存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs歐姆龍cp1l通訊模塊。
CPU內置功能：無。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力歐姆龍cp1l通訊模塊。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。10槽，可以安裝10個模塊。
只能用于CS系列PLC的模塊。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
最多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發發生變化時。
操作期間也可以以變更目標位置和速度歐姆龍C1000H-CE001。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動動動C1000H-CE001。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
C1000H-CE001操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=C1000H-CE001&select=5