線纜傳輸主單元。
連線接口。
根據(jù)現(xiàn)場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程I/O從站單元時，需使用遠(yuǎn)程I/O主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元CPM2A-30CDT1-D。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2CP1L-M30DR-D
在二個上站單元卜最多可連接5個遠(yuǎn)程I/O從站單元CPM2A-30CDT1-D。
在一個光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接最多32個(32字512點)I/O終端，可編程終端，或閥接線塊CPM2A-30CDT1-D。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機架上安裝高密度I/O單元時，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM001-R單元。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個C200HX/HG/HE擴展I/O機架包括在可使用單元數(shù)量中(最多5個單元)CP1L-M30DR-D。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用。
注：遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。內(nèi)存容量：5K步。
高速計數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸CP1L-M30DR-D。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型CP1L-M30DR-D。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。控制方法/控制輸出接口：脈沖串集電極開路輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：2。
電流消耗(A)：0.31。
這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出，CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機和脈沖電機以及線性電機和直接驅(qū)動器
電機的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
（先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情，請參見操作手冊。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機和直接驅(qū)動器電機。這樣，可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個單元或20個軸之間進行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時監(jiān)控電機的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機的絕對編碼器，啟用絕對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個：獨立、自動或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CP1L-M30DR-D價格。
僅提供DC24V電源，就可以進行控制，與帶帶帶有集電極開路輸出的單元相同CPM2A-30CDT1-D。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用絕對編碼器。
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