Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：單相 200V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川rd350。
選配（硬件）：單相 200V 電源輸入規(guī)格。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV210D21A001000001
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息安川rd350。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川rd350。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時SGDV210D21A001000001。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)SGDV210D21A001000001。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：BSGDV210D21A001000001。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：200N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～440°C安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC111500V 1分鐘安川rd350。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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