全閉環模塊。
最大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川伺服電機安裝尺寸。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環+INDEXER模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMAV-06ADA21
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位安川伺服電機安裝尺寸。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川伺服電機安裝尺寸。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以最新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效抑制負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性安川SGMAV-06ADA21。
裝備有新型高級自動調諧功能。
通過該模型追蹤控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC24V制動安川SGMAV-06ADA21。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑最佳的系統，以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機安川SGMAV-06ADA21。
進而，因其符合國際標準，在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。大容量伺服單元。
最大適用電機容量：37KW。
電源電壓：三相AC200V級。
接扣：指令選購件安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
選購件（硬件）：基座安裝型（標準）。
提升大轉矩傳動機械的性能！
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時，利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動，無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調，從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械，也可追噻機械的特性，
做出符合機械特性的控制動作，從而縮短調時間。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使使物體的位置、方位、狀態態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMAV-06ADA21。
它它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川伺服電機安裝尺寸。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。
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