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高速計(jì)數(shù) 中斷 C200HX-CPU34-ZE

時間: 2019/10/24 22:11:12

在用CP1H的時候器用作高速計(jì)數(shù),當(dāng)紙張感應(yīng)到重新計(jì)數(shù)(感應(yīng)器用的輸入中斷),程序用的計(jì)數(shù)值到達(dá),通過比較指令(計(jì)數(shù)大于等于設(shè)定)來執(zhí)行一個氣缸動作,這時氣缸裁切的膠在紙上的位置每一次都不一樣不一樣,且掃描周期越長(2-20ms),誤差越大,應(yīng)該受到掃描周
Re:  時間: 2019/10/25 5:19:00
好的 加油吧
Re:Re:  時間: 2019/10/25 7:43:00
高速計(jì)數(shù)器中斷,CTBL指令登錄比較表,之后高速計(jì)數(shù)中斷生效,比較條件成立即進(jìn)中斷,不受掃描周期影響
Re:Re:Re:  時間: 2019/10/25 12:31:00
但是真的受了影響,我把掃描周期重自動的2-3ms改成固定的20ms,尺寸變大了
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