時間: 2020/10/31 0:33:44

該怎么解決，可是我一轉(zhuǎn)多（最后我試在1997與1998之間才對），SGM-04A3124電機型號我這邊有個安川的伺服電機？恢復出廠設置有用嗎？怎么才能恢復出廠設置，一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應該是2048才對的，要接220V才有用）;1），CU24與25分別是4與1（齒輪比為4#47，驅(qū)動器是SGDA02BP（可能不是這個。怎么會出現(xiàn)這種情況

我在日企工作，我所在的部門是生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)部！這半年我一直從事的業(yè)務就是更換制造部里的安川伺服電機，從USAREM（AC電機）系列，UGRMEN系列（DC電機），sigma2系列，等，將這些舊型電機更換為最新的sigma5型號！你說的脈沖數(shù)2048，是伺服器出場時的一個出荷值，我不知道你用的什么軟件調(diào)試，我們這里一直用sigmaWin+這個軟件調(diào)試，2048應該是軟件里パレメータ編輯的PN212選項-エンコーダ分周パルス數(shù)，不知道寫日語你看得懂不，這一項就是電機在接到伺服器指令動作完成后反饋回給電機的一個指令參數(shù)，我和安川的技術人員也探討過這個參數(shù)的意義。我這里一般將這個參數(shù)值設定為1000.而你所說的多轉(zhuǎn)了一圈，應該不是這個參數(shù)導致的，而是你的電子齒數(shù)比，分子和分母的數(shù)值沒有設置好。但具體的問題，你說的不是很明白，不知道你得電機是干什么用，所以先回答你這么多，期待你的追問，我會盡可能的幫你解答。謝謝<2>去安川官網(wǎng)看資料嘛，你這個電機都不是常出現(xiàn)的那種<3>4；第四，查看編碼器反饋給伺服的脈沖是多少個。第六，調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益，你的伺服上的編碼器分辨率是多少，查看伺服實際收到的脈沖數(shù)是多少個，你的齒輪比確定設置成4？就是多少線一轉(zhuǎn)；第五？第三，編碼器分辨率？第二第一;1嗎，計算一轉(zhuǎn)多少個脈沖的方式