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Q173DSCPU 伺服運行模式如何切換？

時間: 2017/6/5 6:05:35

Q173DS + B Q173DSCPU ，如何切換伺服的運行模式，速度控制模式、速度轉矩控制模式、位置控制模式等。
是用哪個命令或參數來設定？
Re：  時間: 2017/6/5 15:08:00
運行模式不是通過命令或者參數來設定，通過MT軟件中伺服數據最后一項進行選擇，設置。
謝謝


Re：Re：  時間: 2017/6/5 17:32:00
我在參數中沒有看到運行模式相關的。是用那個參數設置？具體如何設置能告知嗎？謝謝。
我現在用的一套是高級同步模式，另外一套用的是虛模式，能否都告知，謝謝。
Re：Re：Re：  時間: 2017/6/5 22:20:00
在MT軟件的伺服數據設置里面的伺服數據中的，速度轉矩控制數據的第二項：控制模式指定軟元件設定，在里面設置控制模式。兩個模式都是在這里設置。
謝謝


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